智能操作机器人成变电站巡检“小能手”

　　◎洪恒飞 方 鑫

　　本报记者 江 耘

　　工作人员通过电脑发出指令，机器人立刻来到开关柜前，面朝着开关柜展开“手臂”，精准地用机械手柄对准摇柄孔位，将手车开关由试验位置摇至工作位置……6月5日，在位于浙江省衢州市的110千伏天宁变电站内，一位上岗半年多的机器人“员工”驾轻就熟地进行着倒闸操作。

　　倒闸操作是电力系统运行中一项常见的重要工作，包括对断路器和隔离开关等设备的投入与退出操作。这些操作可以改变电气设备的运行状态和电力系统的运行方式，但也存在一些危险因素。比如变电站倒闸操作过程中，由于高压设备处于工作状态，操作者可能会接触到高压设备，存在触电危险。

　　国网衢州供电公司运行值班员俞梦贤介绍，传统的变电设备倒闸操作都是人工手动进行。他们引进的这位“员工”则可进行智能操作。输入指令后，它就能自动进行开关柜设备的倒闸操作，有效降低人工操作的危险系数、提高现场作业的工作效率。

　　俞梦贤说，该智能操作机器人集成了先进的智能感知、图像识别和高精度机械臂技术，具备自主导航、红外测温和开关柜局放检测、倒闸操作、自主紧急分闸等功能，可代替人工完成“自动巡检+倒闸操作”一体化作业。

　　在这款机器人的应用初期，不少运行值班员仍心存疑虑：“机器人能真正派上用场吗？”然而，当看到机器人准确执行操作，曾经持怀疑态度的老师傅们纷纷给它点赞。应用半年多来，这款智能操作机器人已经赢得了运行团队的认可与信赖，成为变电站内的重要成员。

　　俞梦贤说，近年来，电网快速发展，设备规模大幅增长，传统的运检模式已无法完全满足现代变电站的需要，科技在电网生产运检中发挥的作用日益凸显。